半形公式：

sin^2(α/2)=(1-cosα)/2 　　

cos^2(α/2)=(1+cosα)/2 　　

tan^2(α/2)=(1-cosα)/(1+cosα) 　　

sin(α/2)=±[(1-cosα)/2]^(1/2)(正負由α/2所在象限決定） 　　

cos(α/2)=±[(1+cosα)/2]^(1/2)(正負由α/2所在象限決定） 　　

tan(α/2)=sinα/(1+cosα)=(1-cosα)/sinα=±[(1-cosα）/（1+cosα）]^(1/2)

二倍角公式：

sin2α=2sinαcosα 　　

tan2α=2tanα/(1-tan^2(α)) 　　

cos2α=cos^2(α)-sin^2(α)=2cos^2(α)-1=1-2sin^2(α)