西周五等爵制度與諸侯卿大夫士的關係是：依附關係，諸侯依附周天子，卿大夫依附諸侯，士依附卿大夫。 分封制的從屬關係：周天子——諸侯——卿大夫——士。 西周五等爵制度指的是制定了尊卑高下的等級。在這種制度下，天子為第一等，為第二等，為第三等。由於功勳大小和受封土地的多少，又分為公、侯、伯、子、男五個不同的爵位。又分為天子、大國、列國、小國。、又統分為九等，稱為“九命”。 即上公九命為伯，王三公八命，侯伯七命，王卿六命，子男五命，王大夫四命，公伯國卿三命，侯伯國大夫兩命，士一命。這種等級表明周王室與國、天子與之間的關係是中央政權與地方政權、上級與下級的隸屬關係。

卿大夫是卿和大夫的統稱，指諸侯國內所有有被任命職權的臣子。卿的地位比大夫高，平時國君召見卿商議國事，之後卿就會給大夫傳達國策，並安排大夫執行政令和管理事物。卿還會監督大夫的職效。

夫子是對文人的尊稱。諸侯是古代中央政權所分封的各國國君的統稱。大夫，古代官名。西周以後先秦諸侯國中，在國君之下有卿、大夫、士三級。大夫世襲，有封地。後世遂以大夫為一般任官職之稱。卿也是官名。士，是作為封建社會中最基礎的貴族，也是最高階的百姓。歐洲有騎士，日本有武士，而中國的以知識分子為代表計程車族階級。