正步立定口令先改佇列步調再下達立定口令。

1、正步走每分鐘114不聽到正步走口令先將左腳向正前方踢出！立定口令是要下在左腳！就是當聽口令者踢出左腳時下口令，口令要有間隔間隔一秒鐘左右！

2、聽到正步走口令先將左腳向正前方踢出！立定口令是要下在左腳！就是當聽口令者踢出左腳時下口令，一二一 一二一。

正步走的口令就是“正步走”，口令是分為預令和動令。正步兩個字是預令，走是動令。

1、當聽到預令"起步"的時候，就要做出準備，身體要前傾。聽到動令“走”向前邁步。

2、聽到正步走的的時候，左腳向前邁出約為75釐米。邁的時候速度要快，可以說是踢出75釐米為更合適，同時腳尖下壓。整個腳掌與地面平行。訓練整齊度的時候最好的辦法就是分解練習，可以把每一步拆為兩動或者四動都是可以的。

3、正步走訓練的時候切記要控制好步速。這也是訓練正步時很多教官容易犯的錯誤。同時正步擺臂和踢腿也分開來練習，最後結合練習這樣效果會更好

正步主要用於分列式和其他禮節性場合。

動作要領：聽到“正步走”的口令，左腳向正前方提出約75釐米（腿要蹦直，腳尖下壓，腳掌與地面平行，離地面約25釐米），適當用力使全腳掌著地，同時身體重心前移，右腳照此法動作，上體正直 ，微向前傾；手指輕輕握攏，拇指伸直貼於食指第二節；向前擺臂時，肘部彎曲，小臂略成水平，手心向內稍向下，手腕下沿擺到高於最下方衣釦約10釐米處，離身體約10釐米，向後擺臂時（左手心向右，右手心向左），手腕前側距褲縫向約30釐米。

行進速度每分鐘110-116步。

聽到“立定”的口令，左腳再向前大半步著地（腳尖向外約30度），兩腿挺直，右腳取捷徑迅速靠攏左腳，成立正姿勢。