祖先崇拜，或敬祖，是指儒教（宗法性宗教）的一種習慣，基於死去的祖先的靈魂仍然存在，仍然會影響到現世，並且對子孫的生存狀態有影響的信仰。一般崇拜的目的是相信去世的祖先會繼續保佑自己的後代。在大部分不同文化中，祖先崇拜和神靈崇拜不太一樣，對神靈崇拜是希望祈求一些好處，但對祖先的崇拜一般展示的是一種孝道

就是表達對先祖的尊重尊敬

對已離世的父親稱先父、先人、先嚴、先考 對母尊稱先母、先妣、先慈，對祖父稱先祖、先君，先大君，已死的父王、太君是對有地位的女性的封號，老太君，同上,”

祭祖先應該稱呼為“老祖宗”。或者稱呼為“先人”

就叫先慈。已故的父親,叫先嚴。已故的祖輩等都能統稱為先祖。已故的兄弟姐妹都可以稱呼為:亡兄,亡夫,亡弟。

祭古人，那要看是什麼關係了。如果是祖先，則直呼其“祖宗”即可。如果不是祖先，是其他歷史名人，稱呼上可以姓氏加官職，例如稱杜甫為“杜工部”；也可以姓氏後面加“公”加名，例如稱岳飛（字鵬舉）為嶽公鵬舉。