《魯濱遜漂流記》的主要人物是魯濱遜和星期五。

1、魯濱遜

魯濱遜是一個充滿勞動熱情的人，堅毅的人。在這荒無人煙的孤島上生活了28年，直至27年時，遇見了食人族男孩星期五。

面對人生困境，魯濱孫的所作所為，顯示了一個硬漢子的堅毅性格與英雄本色，體現了資產階級上升時期的創造精神和開拓精神，他敢於同惡劣的環境作鬥爭。 魯濱遜又是個資產者和殖民者，因此具有剝削掠奪的本性。

2、星期五

星期五是一個野人，有一次在沙灘上差點被另一個部落的野人吃掉，但魯濱遜最後救了他，正好當天是星期五，所以魯濱遜就給他命名為“星期五”。也由於他們之間的真摯友誼他才得以存活下去，並回到了家鄉。

星期五是一個樸素、忠誠的朋友和智慧的勇者，他和魯濱遜合作著施展不同的技能在島上度過了許多年，星期五的到來讓魯濱孫圓了歸家夢，自己則做了魯濱孫的奴僕。