ESP系統的故障診斷和檢測

電子穩定程式（ESP）用於在高速轉彎或在溼滑路面上行駛時提供最佳的車輛穩定性和方向控制。電子控制單元（ECU）透過方向盤轉角感測器確定駕駛員想要的行駛方向；透過車輪速度感測器和橫向偏擺率感測器來計算車輛的實際行駛方向。當電子穩定程式檢測到車輛行駛軌跡與駕駛員要求不符時，電子穩定程式將首先利用牽引力控制系統中的發動機扭矩減小功能並向發動機控制模組（ECM）傳送一個序列資料通訊訊號，請求減小發動機扭矩。如果電子穩定程式仍然檢測到車輪側向滑移，則電子穩定程式將實行。

電子控制系統出現故障後，控制單元可記憶相應的故障碼。用通用公司故障診斷儀TECH2可以讀取、清除故障碼，還可以閱讀資料流並進行液壓控制單元電磁閥測試、電子穩定控制系統液壓回路測試、系統排氣測試等。因TECH2為選單提示操作，這些功能按TECH2螢幕的提示操作即可完成。在對ABS-TCS/ESP進行檢修之前，應先排除常規制動系統故障。