使用踝關節以下腳的部位所進行的攻擊技術是合法的技術，使用踝關節以上腿的部位，如小腿、膝關節等所進行的任何攻擊是被禁止使用的行為。

答:跆拳道禁止使用的腿法共有以下幾種：前踢、側踢、橫踢、後踢、飛側踢、跳前踢、旋風踢、540旋風踢、雙飛橫踢等

以下是防守的幾種方法：上格擋、下格擋、內格擋、外格擋、燕子手刀、手刀的四位格擋、防禦類似格擋、

進攻腿法加正拳和錘拳還有手刀的攻擊

①用膝部頂撞對手。 ②故意攻擊對手襠部。 ③故意蹬踏對手的腿部和腳。 ④用掌或拳擊打對手面部。

判罰扣分的犯規行為。

　　(1)接觸行為 ①抱摔對手。 ②抓住對手進攻的腳故意將其摔倒。

　　(2)消極行為 ①越出邊界線。 ②故意拖延比賽時間。

　　(3)攻擊行為 ①攻擊倒地的對手。 ②故意擊打對手後腦或後背。 ③用手重擊對手面部。

　　(4)不當行為：教練員或運動有嚴重的過激表示或行為。

跆拳道分為三種，分別是：品勢跆拳道、競技跆拳道、特技跆拳道。

1、品勢跆拳道：練習者以技擊為主要內容，透過攻守進退的動作編排，達到強身健體、培養意志的一種練習形式。它與中國武術中所說的套路相似，即將一定數量的動作編排起來，形成固定模式的套路。

2、競技跆拳道：競技跆拳道是指按照奧運會專案競賽的價值觀，所建立起來的競賽理論和實踐體系。

3、特技跆拳道：特技跟實戰是有所差別的，較實戰比，特技更注重的是觀賞和表演性。跆拳道根據級別的不同，每個階段的特技難度也不同，跆拳道特技的精彩取決於彈跳，柔韌，動作的標準熟練程度。