以題主的問題為例，儘量通俗易懂。

原因：牛頓發現牛二的時候，相關的量綱都還是空白。

看一下公式，F=kma，質量和加速度是早就有單位的。

“力”則完完全全是一個新的單位。

所以他為了方便，直接定義k=1，由於原因裡：相關的量綱都還是空白，所以這個人為規定不會造成任何的矛盾。

F=Gmm/r2呢？牛頓提出這個公式的時候，還沒有辦法測定萬有引力的大小。

解決這個數值問題的是後來卡文迪許的扭秤實驗（印象裡，懶得查了）。

然而，當卡文迪許測定出這個量的時候，公式裡的所有量綱都已經人為規定好了。

如果他測出左邊F的值是5，右邊的測量值是1，那麼此時G的的數值就必須為5。

否則，如果他強行“規定”G為1，那麼F，m，r的單位就必須要調整。

所以說白了就是先來後到的問題。

反對一下 @小老虎 的答案，7個標準單位是後來的事了。