養了寵物的最好還是買個機器人吧，用了以後才會發現床底下角落裡有多髒，每次都能掃出一大堆毛，這是用掃把掃不出來的，因為貓毛往上面飄。我這個是一千多的，能掃地拖地，就是聲音大點。

這個我正好可以答一下，家裡用了個小米的米家掃地機器人，才1699，但可以和國外幾大千的高階產品相媲美，網上也有很多評測文章，可以一併參考。

目前實際使用很方便，可以自己隨意定期定時清掃，上班就在家裡自己掃，按照你安排掃的頻率和時間自動清掃，回到家都是乾乾淨淨的。也可以APP遠端控制，隨時讓他在家裡掃。

到目前為止沒有遇到被傢俱或雜物困住等待我解救的問題，只是有幾次跑到衛生間裡去了，因為有高低差的門檻擋住了，進了衛生間出不來了，但困住以後會遠端發APP訊息給你告知被困住了，回家以後也可以直接透過APP裡“尋找我的機器人”功能直接找到，或者透過APP裡的地圖找到，不用滿天自己找。後面這個門檻問題透過購買配套的虛擬牆簡單貼在門口地面上解決了，貼了虛擬牆就可以不讓它去你不希望它去的地方。

掃的途中沒電了會自己回到充電樁充電，每次掃完也會自己回去充電，完全不用管。

塵盒滿了以後，會聲音提醒你清理，手機APP也會彈出訊息提醒你。

還有比較好玩的功能，APP帶遙控器，可以像遙控機器人一樣遙控它在家到處跑，當玩具玩，或者閒的蛋疼時，幫你跑個腿，送個東西給你的她/他，只要把東西放它身上，遙控過去就行了。另外就是可以更換各種語音，提升一點趣味性。

目前覺得需要改進的一是過坎能力要提高，這樣就不會再出現以前被門檻困住的問題；二是可以任意指定區域清掃，手指在地圖上隨便畫個框就可以指定它在框裡掃——高興的是，這些都在升級版的掃拖一體的石頭掃地機器人裡解決了，希望以後米家掃地機器人升級韌體可以解決第二個問題。

小米掃地機器人掃地原理：1、小米掃地機器人採用的是標準的鐳射感測加SLAM演算法的規劃型導航。它先會透過鐳射掃描周圍的環境，然後利用延邊清掃的模式，分開每個區域進行規劃。當前區域規劃好後，使用弓字型方式行走，保證室內不漏掃。的確，這型別的路徑規劃方式相當完美。避障礙物能力、餐桌凳下脫困能力都比較出色。

掃地機方案的鐳射導航和視覺導航區別為：定位方式不同、定位精度不同、探測不同。

一、定位方式不同 1、鐳射導航：鐳射導航是透過LDS鐳射雷達掃描來判斷自己的位置。2、視覺導航：視覺導航是透過攝像頭來實現定位的。二、定位精度不同 1、鐳射導航：鐳射導航定位精度高，即使是無光環境也能精準定位。2、視覺導航：視覺導航定位精度低，在光線昏暗甚至無光環境難以精準定位。三、探測不同 1、鐳射導航：鐳射導航無法探測到落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體。2、視覺導航：視覺導航能探測到落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體。