“三代五將”始於清道光年間的賴世超，終於清同治年間的賴恩錫，其中賴世超是大鵬賴氏第三代，任閩粵兩省武舉考官，被封為武功將軍，官居正二品，是“三代五將”中的第一將。

賴世超兩子賴英揚、賴信揚也是從最低階軍官做起，前者官至浙江定海鎮總兵官，死後晉封“振威將軍”；後者官至福建水師提督，封“安鷺將軍”，官至一品。賴英揚、賴信揚與各自的兒子賴恩爵、賴恩錫共同構成了“三代五將”中的另四將。

賴家五將中，賴恩爵被封為“振威將軍”，他是林則徐的副將，曾成功指揮了“九龍海戰”，是虎門銷煙中收繳和銷燬鴉片的實際操作者。而賴恩錫屢立戰功，曾擔任海防要地長官，並在清同治年間晉升為福建晉江鎮臺（即總兵，掌管軍政），賞藍頂花翎，正二品官銜，被封“武功將軍”。

大鵬所城，始建於明洪武二十七年(1394年)，為廣州左衛千戶張斌開所築。是明清兩代南中國海防軍事要塞。深圳今稱“鵬城”，即源於此。明代大鵬所城有武略將軍劉鍾、徐勳，清代的大鵬所城有賴氏“三代五將”、劉氏“父子將軍”等明清兩代十幾個將軍，所城因之享有“將軍村”的美譽。