變頻器帶一剛性連桿時出現過這種情況，伴隨情況還有如果在停止時不切斷使能，偶爾會發生零點漂移的情況（輸出直流電流，電流越來越大）。由於使用向量控制，在電機低速時（啟動或停止狀態下，頻率低於2Hz），會以標量進行啟動，由於沒有反饋碼盤或速度測量裝置，變頻器會對反饋電流的斜坡進行分析，計算速度值，由於速度較低，電流擾動等因素，會發生電機正轉時，計算速度為反向，會加大電流輸出，而頻率較低，控制環無法閉合，電流波形放散，類似於直流報閘。你可以嘗試下列做法：1、增加計算速度的積分時間，由於計算速度的反向值為擾動，增加積分時間可以平均此積分時間內的平均速度值，可以減少發生反轉的頻率；2、修改電機模型，由於使用中中國產電機，變頻器對電機的最佳化計算可能不是很好，需要切除自動最佳化結果，手動調節電機引數，採用主從控制，主接受速度給定，從機接受主裝置轉矩，把從機的啟動勵磁減小，啟動後不會再出現不協調情況；3、增加碼盤或速度檢測裝置，可以從根本解決問題。