漢朝武官的級別分：將軍、中郎將、校尉三級。校尉是比中郎將略低一級的武官官職，在漢代設八校尉分掌南北軍。漢武帝起所置京師的屯兵八校尉，分掌中央軍隊。分別是長水校尉、屯騎校尉、越騎校尉、步兵校尉、射聲校尉、中壘校尉、胡騎校尉、虎賁校尉。東漢時，省中壘校尉、胡騎校尉、虎賁校尉。

東漢時將中壘校尉省去，又將胡騎併入長水,虎賁併入射聲，只剩下五校尉。史書中明校尉冠服常見的“五營”、“五校”，即指五校尉所屬的軍隊。兩漢時的諸校尉都以戍衛京師為主要職責，東漢時五校尉多由宗室擔任，兼任宿衛宮廷的任務。到漢末靈帝曾經特設西園八校尉，掌管京師附近的兵權。但此時隨著軍權分散各地諸侯並起，校尉的名號開始多見，如驍騎校尉（曹操）、折衝校尉（袁術、孫策、夏侯惇）、鷹揚校尉（曹洪）等，而地位則居於越來越多的各中郎將之下。

校尉是漢代高階軍職名稱。是掌握特種部隊的將領，官階僅次於將軍。

東漢校尉是重要軍職，比如袁紹、曹操等在黃門之亂前都是大將軍何進手下的校尉。當然隨著漢末的軍權分散，中郎將越來越多，校尉自然也就越來越多，原本是天子親軍的校尉，在州太守手下也出現了，鄒靖作為州校尉，得到太守授權就可以統轄一州兵馬，是個實力派，在史料中也有記載。