按性質和用途可分為石墨鉛筆、顏色鉛筆、特種鉛筆3類。

石墨鉛筆 鉛筆芯以石墨為主要原料的鉛筆。可供繪圖和一般書寫使用。石墨鉛芯的硬度標誌，一般用“H”表示硬質鉛筆，“B”表示軟質鉛筆，“HB”表示軟硬適中的鉛筆，“F”表示硬度在HB和H之間的鉛筆。石墨鉛筆共分 6B、5B、4B、3B、 2B、B、 HB、F、H、2H、3H、4H、5H、6H、7H、8H、9H、10H等18個硬度等級，字母前面的數字愈大，分別表明愈硬或愈軟。此外還有7B、8B、9B3個等級的軟質鉛筆，以滿足繪畫等特殊需要。顏色鉛筆 鉛芯有色彩的鉛筆。鉛芯由粘土、顏料、滑石粉、膠粘劑、油脂和蠟等組成。用於標記符號、繪畫、繪製圖表與地圖等。顏色鉛筆通常是成套(6，12，24，36，64種顏色）裝盒。特種鉛筆 包括玻璃鉛筆、 變色鉛筆、 炭畫鉛筆、曬圖鉛筆、水彩鉛筆、粉彩鉛筆等，它們各有其特殊用途。

鉛筆不止有HB，它型號很多，只是一般小學生用的鉛筆都是HB的。

鉛筆上的字母數字，是表示鉛筆鉛芯的硬度標誌，一般用“H”表示硬質鉛筆，“B”表示軟質鉛筆，“HB”表示軟硬適中的鉛筆。

排列方式（由軟至硬）12B、10B、9B、8B、7B、6B、5B、4B、3B、2B、B、HB、F、H、2H、3H、4H、5H、6H、7H、8H、9H、10H等硬度等級。

H前面的數字越大，表示它的鉛芯越硬，顏色越淡。B前面的數字越大，表示鉛芯越軟，顏色越黑。比如，我們常使用2B鉛筆來填塗答題卡。