方向盤抖動原因：

1、高速行駛時，方向盤抖動

這種情況可能是車輛傳動系統引起的，應該檢查前輪各定位角是否符合要求，如失準應調整。

2、打方向的時候方向盤抖動嚴重

這是因為助力皮帶過鬆或者過緊，主要針對機械式液壓助力車輛，調整皮帶鬆緊度或者更換就可以了。

3、高速踩剎車時，方向盤忽然急促抖動

剎車用力過猛、過頻，會導致剎車盤、剎車片過熱，遇冷變形，這個時候就需要更換或打磨剎車盤。

4、行駛中在某一速度段方向盤會抖動

這是因為輪胎動平衡數值不準，會使得汽車在某一速度範圍之內出現方向盤抖動的現象。輪轂變形、輪胎氣壓不對、輪胎磨損不均、平衡塊裝配不正確等都會造成車輪動平衡不好。

5、平路正常，坑窪路面會出現抖動

這是由於汽車在行駛時，因拉桿球頭磨損松曠或接頭處膠套脫落，還有輪胎因磨損變得不規則，最好去專業維修點進行檢查，更換損壞部件。

你應該是換了無霍爾控制器，這個症狀就是無霍爾控制器最大的缺點，他是根據反電動勢計算出電機位置的，故不需要霍爾元件的位置感測，但是反電動勢是需要電機轉動才能產生的，所以一開始抖動的時候要推一下才能啟動。如果要解決這個問題，就用霍爾元件配合有霍爾控制器。