牽引力，因為不管是機車還是腳踏車，前輪把手都是有角度的，其次就是人控制的，人只要控制前輪把手的動態平衡，整車因為慣性和牽引力的作用下平穩前進，至於為什麼停止時不能，那是因為你技術不夠高，只不過停止時把手的阻力大，把控制平衡的力抵消掉了一部分

兩點確定一個直線，三點確定一個平面，腳踏車前後輪與路面接觸的其實是一個很小的橢圓面，因為接觸面積太小無法單獨支撐，可視為一個點。

在停止時兩點接觸路面，在腳踏車軸線面是穩定的，但垂直與這個面無法保持穩定或者很難保持穩定，因為沒有支援，所以需要腳程子。

在行駛過程中，前輪其實在不斷變換接觸的點，可視為車輪受到不止兩個點因而不會倒。

在駕駛兩輪類交通工具的時候。會不自覺的透過調整龍頭的方向來調節動態平衡。比如，車子要向左邊歪的話，我們會不自覺的將龍頭轉到左邊。這樣，車子前進的動力有一部分會透過變換方向的車輪轉化為向右的反推力。這個反推力抵消了車子欲左傾斜的力量。這時，車子重新建立動態平衡狀態。那麼，車子就不會倒了。車子靜止狀態下，沒有前進的動力來轉化為抵消傾斜的力量。所以也就無法建立動態平衡。自然就會傾倒了。

這是牛頓第一定律——慣性定律的結果，是物質的本質屬性。

即是說，物質有保持運動狀態的屬性。運動越快，其保持能力越強。所以運動的物體一旦停下來，其保持的能力就迅速衰減。

相信你是會騎車的，當你感覺車要向某個方向倒的時候，你會調整車頭和身體來使車子不會倒下。原理很簡單：是人體及車子和地球之間的相互作用產生一個向心力，而你調整身體和車頭是為了使向心力變為零，從而使車子不會倒。（車子速度慢容易摔倒是因為：不好調整。但速度過快就撞山啦）