史稱“鞌之戰”，又名“鞍之戰”。齊頃公在齊晉鞌之戰中被晉國的中軍帥（元帥）郤克為擊敗。鞌之戰又名鞍之戰，是中國歷史上春秋時期齊國和晉國之間發生於前589年六月十七的一場戰鬥。作戰的地點是鞌（今濟南長清）。前589年，齊頃公率齊軍討伐魯國及衛國，魯國及衛國派使者至晉國求援。郤克隨即率晉軍車八百乘，討伐齊國以救魯、衛。韓厥在出戰前的那天夢見自己的父親子輿警告他不要站在戰車的兩側，以防被射殺。他因此戰在車的正中。他在追趕齊頃公的時候為齊侯駕車的邴夏認出他是個君子，要讓人射殺他。齊頃公認為認出他是君子還射殺他不禮。因此射殺了韓厥的左右。齊頃公出戰時輕敵，馬不被甲，人不早餐，就上陣出擊，結果被晉軍大敗。齊頃公在逃跑時下屬逢醜父替換衣服。他們被晉軍中軍司馬韓厥追上，逢醜父假裝命令偽裝的齊頃公去打水，齊頃公因此才逃脫了被俘虜的命運。

史稱“鞌之戰”，又名“鞍之戰”。齊頃公在齊晉鞌之戰中被晉國的中軍帥（元帥）郤克為擊敗。鞌之戰又名鞍之戰，是中國歷史上春秋時期齊國和晉國之間發生於前589年六月十七的一場戰鬥。作戰的地點是鞌（今濟南長清）。前589年，齊頃公率齊軍討伐魯國及衛國，魯國及衛國派使者至晉國求援。郤克隨即率晉軍車八百乘，討伐齊國以救魯、衛。韓厥在出戰前的那天夢見自己的父親子輿警告他不要站在戰車的兩側，以防被射殺。他因此戰在車的正中。他在追趕齊頃公的時候為齊侯駕車的邴夏認出他是個君子，要讓人射殺他。齊頃公認為認出他是君子還射殺他不禮。因此射殺了韓厥的左右。齊頃公出戰時輕敵，馬不被甲，人不早餐，就上陣出擊，結果被晉軍大敗。齊頃公在逃跑時下屬逢醜父替換衣服。他們被晉軍中軍司馬韓厥追上，逢醜父假裝命令偽裝的齊頃公去打水，齊頃公因此才逃脫了被俘虜的命運。