三國演義》把劉備三次親自請諸葛亮的這件事情，叫做“三顧茅廬”。

諸葛亮在著名的《出師表》中，也有“先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣於草廬之中”之句。

於是後世人見有人為請他所敬仰的人出來幫助自己做事，而一連幾次親自到那人的家裡去的時候，就引用這句話來形容請人的渴望和誠懇的心情。

也就是不恥下問，虛心求才的意思。

建安十二年(207年)，諸葛亮27歲時，劉備“三顧茅廬”於南陽隆中，會見諸葛亮，問以統一天下大計，諸葛亮精闢地分析了當時的形勢，提出了首先奪取荊、益作為根據地，對內改革政治，對外聯合孫權，南撫夷越，西和諸戎，等待時機，兩路出兵北伐，從而統一全國的戰略思想的宏偉藍圖，這次談話即是著名的《隆中對》。

徐庶被曹操用計騙走脫離劉備陣營後，臨走推薦了諸葛亮給劉玄德。劉備知道像諸葛亮這樣的大賢是不會輕易出山的，只有憑藉自己的真誠實意才能打動。

劉備帶著關羽張飛和禮物一共到南陽茅廬拜訪了諸葛亮三次，最後才見到人，最終請出了諸葛亮出山相助。

劉備帶著關羽張飛去請諸葛亮出山做他的軍師傅,第一次去的時候諸葛亮不在家,第二次去的時候也不在。

到了第三次去的時候,諸葛亮正在午睡,劉備非常謙恭的站在院子裡等諸葛亮睡醒沒有打擾,張飛和關羽都認為諸葛亮拖大很不高興,而劉備仍然謙恭的等待。最後諸葛亮被劉備的誠心感動,答應出山幫助劉備。

劉備雄心勃勃，為了復興漢室，禮賢名士，不厭其煩地三次誠心相請伏龍先生出山輔助；臥龍先生隆中決策，有遠見地分析當時天下形勢。

劉備前半生巔沛流離，沒有根基，殘酷的現實讓他認識到沒有智謀之士難成大事，再有水鏡先生指點迷津，對比曹操使劉備識到人才的重要性，這才三顧茅廬求賢若渴。