酸奶分為攪拌型與凝固型，二者在口味上略有差異（凝固型酸奶口味更酸些），但營養價值沒有區別。從原料和新增物來分，酸奶主要分為純酸奶、調味酸奶和果料酸奶三種。只用牛奶或復原奶作為原料發酵而成的是純酸奶；在牛奶或復原奶中加入食糖、調味劑或天然果料等輔料發酵而成的是調味酸奶或果料酸奶。目前以調味酸奶和果料酸奶為主。“酸牛奶”和“含乳飲料”是兩個不同的概念。在配料上“酸牛奶”是用純牛奶發酵製成的，屬純牛奶範疇，其蛋白質含量≥2.9％，其中調味酸牛奶蛋白質含量≥2.3％。而含乳飲料只含1／3鮮牛奶，配以水、甜味劑、果味劑，所以蛋白質含量只有不到1％，其營養價值和酸奶不可同日而語，根本不能用來代替牛奶或酸奶。含乳飲料又可分為配製型和發酵型，配製型成品中蛋白質含量不低於1.0％的稱為乳飲料，另一種發酵型成品中其蛋白質含量不低於0.7％稱為乳酸菌飲料，都有別於真正的酸奶或牛奶。根據包裝標籤上蛋白質含量一項可以把它們與酸奶或牛奶區別開來。