應該是 褻 衣.沒有單獨睡衣稱呼。 古代女子睡覺常穿褻 衣.後代褻就變成貶義詞了。如猥 褻(淫 亂;下流行為);

解釋

內衣，貼身之衣。《禮記·檀弓下》：“ 季康子 之母死，陳褻 衣。 敬姜 曰：‘婦人不飾，不敢見舅姑。將有四方之賓來，褻 衣何為陳於斯？’命徹之。” 漢 司馬相如 《美人賦》：“女乃弛其上服，表其褻 衣，皓體呈露，弱骨豐肌。” 明 沉德符 《野獲編·內閣三·籍沒二相之害》：“其婦女自 趙太夫人 而下，始出宅門時，監搜者至揣及褻 衣臍腹以下。” 茅盾 《子夜》三：“她的緊裹著臀部的淡紅印度綢的褻 衣，全都露出來了。”

男人穿的就叫睡袍（我猜的，呵呵）

也只有貴族和有錢人才有可能接觸所謂的“睡衣”，物質貧乏的普通人哪會分得那麼清楚，吃都吃不飽，再說裸睡多舒服，又符合養生之道。這說的還是封建社會，至於再往前......咱就別為難古人了。