平衡軸可分為單平衡軸和雙平衡軸兩種。單平衡軸顧名思義採用單一平衡軸，利用齒輪傳動方式進行工作，透過曲軸旋轉帶動固連的平衡軸驅動齒輪、平衡軸從動齒輪以及平衡軸。單平衡軸可以平衡佔整個振動比例相當大的一階振動，使發動機的振動得到明顯改善。

由於單平衡軸結構簡單，佔用空間小，因而在單缸和小排量發動機中應用較為廣泛。而雙平衡軸則採用的是鏈傳動方式帶動兩根平衡軸轉動，其中一根平衡軸與發動機的轉速相同，可以消除發動機的一階振動。

另一根平衡軸的轉速是發動機轉速的2倍，可以消除發動機的二階振動，從而達到更加理想的減震效果。由於雙平衡軸的結構較為複雜、成本高、佔用發動機的空間又相對較大大，因此一般在大排量汽車上較為常用。

另外，還有一種雙平衡軸佈置方式，就是兩個平衡軸與氣缸中心線成角度對稱佈置，旋轉方向相反，轉速與曲軸轉速相同，用以平衡發動機的一階往復慣性力