安裝在無人機上用來掛載相機的機械構件，雲臺的“穩定”道理一樣，一般無人機雲臺都能滿足相機的三個活動自由度：繞X、Y、Z軸旋轉，每個軸心內都安裝有電機，當無人機傾斜時，同樣會配合陀螺儀給相應的雲臺電機加強反方向的動力，防止相機跟著無人機“傾斜”，從而避免相機抖動。 雲臺是安裝、固定攝像機的支撐裝置，它分為固定和電動雲臺兩種。 固定雲臺適用於監視範圍不大的情況，在固定雲臺上安裝好攝像機後可調整攝像機的水平和俯仰的角度，達到最好的工作姿態後只要鎖定調整機構就可以了。 電動雲臺適用於對大範圍進行掃描監視，它可以擴大攝像機的監視範圍。電動雲臺高速姿態是由兩臺執行電動機來實現，電動機接受來自控制器的訊號精確地執行定位。 雲臺根據其迴轉的特點可分為只能左右旋轉的水平旋轉雲臺和既能左右旋轉又能上下旋轉的全方位雲臺。一般來說，水平旋轉角度為0°～350°，垂直旋轉角度為+90°。恆速雲臺的水平旋轉速度一般在3°～10°/s，垂直速度為4°/s左右。