MODBUS協議是應用層協議,它定義了一個與基礎通訊層無關的協議資料單元(PDU)。MODBUS協議要適應連線至不同型別的匯流排或網路,所以在PDU上附加一些特定的位元組域,構成MODBUS協議的應用資料單元(ADU)。這樣,ADU就是MODBUS協議在不同型別的匯流排或網路上的傳輸模式,與通訊方式有了對應關係。但是MODBUS與通訊線是沒有確定的對應關係的,即同樣是光纖,MODBUS傳輸模式可能是MODBUS TCP,也有可能是MODBUS RTU。 目前,Modbus可以透過下列三種通訊方式實現: 1. 乙太網方式:對應的傳輸模式是MODBUS TCP,通訊介質包括5類/6類網線或光纖等; 2. 非同步序列口方式:對應的傳輸模式是MODBUS RTU、ASCII,各種通訊介質包括有線的RS-232/422/485、光纖、無線等; 3. 高速令牌傳遞方式:對應的傳輸模式是Modbus PLUS,通訊介質包括雙絞線、同軸電纜等。