北京愛爾公益基金會（AiEr Foundation,2016年3月- ），創會會長是開國元勳原國務院副總理陶鑄之女陶斯亮。該基金會前身，是2009年5月17日，由中國市長協會推動、中國市長協會女市長分會發起的“女市長愛爾慈善基金”。基金成立之初，透過發揮女市長的影響力，動員政府、社會組織、醫療機構、企業、個人等多方力量，喚起全社會關注和支援殘障康復事業，救助貧困聽力障礙群體。“女市長愛爾慈善基金”以中國市長協會與各級政府存在的業務聯絡為依託，數年來與各地城市聯合開展了多項有影響力的公益慈善專案，積累了很好的專案經驗和社會資源，也塑造了良好的知名度和廣泛的影響力。

為了更好地履行使命，廣泛團結社會力量，專業化運作和管理公益慈善專案，2016年3月，中國市長協會與陶斯亮共同發起成立“北京愛爾公益基金會”，將“女市長愛爾慈善基金”升級為獨立的慈善法人機構，以“倡導慈善、扶貧濟困、助殘助學”為宗旨，在扶貧、助殘、助學等多個領域開展公益慈善專案。