人類進化的過程大致分為猿、類人猿、人三大部分。

現代人類經歷了“正在形成中的人”、“完全形成的人”、而“完全形成的人”分為早期猿人、晚期猿人、早期智人、晚期智人四個進化階段。

一)早期猿人階段:大約生存在300萬年到150萬年前,已具備人類基本特點,能直立行走,製造簡單的礫石工具.

(二)晚期猿人階段:大約距今200萬年到30萬年前,身體象人,腦量較大,可以製造較進步的舊石器,並開始使用火,如中國北京周口店的北京猿人.

(三)早期智人（古人）階段:距今10-20萬年到5萬年前,逐漸脫離猿的特徵,而和現代人很接近,如德國的尼安德特人.

(四)晚期智人（新人）階段:大約4-5萬年前,這時的人類的進化出現了明顯的加速,在形態上已非常象現代人,在文化上,已有雕刻與繪畫的藝術,並出現裝飾物.如1933年發現的周口店龍骨山山頂洞人.此時原始宗教已經產生,已進入母系社會.在晚期智人階段,現代人開始分化和形成,並分佈到世界各地.於人類的起源和發展是個非常複雜的問題,雖然經過達爾文等及其以後100多年來的努力挖掘和研究,至今仍存在不同的意見和疑問.綜合各家之說,試以本節作為全文的總結和結束.

主要代表：人類由古猿進化而來,他的起源和發展,即進化的過程是：臘瑪古猿——南方古猿——早期直立人(包括能人,也稱能幹南方古猿)——(晚期)直立人(包括爪哇猿人,北京猿人,元謀猿人等)——早期智人(也稱古人、尼人,包括中國的馬壩人、丁村人等)——晚期智人(也稱新人、克人,包括中國的河套人、山頂洞人等)——現代人(包括黃種人,白種人,黑種人,或棕種人).現代人在人類分類學上屬於晚期智人,是智人的一個亞種,而因為現代人在全新世進入了新石器時代,所以單獨分立出來.