孫臏在魏國的時候，遭到龐涓陷害，被砍斷了雙腿。他為了自保，故意裝瘋賣傻，其實一直在等待機會逃出魏國。

最後孫臏終於等到了自己的母國齊國，派使者到魏國來出訪。

他抓到了機會，來訪的齊國使者接觸，最終坐上了齊國使者的車，逃回了齊國。最後在桂陵之戰和馬陵之戰中，向龐涓成功復仇！

孫臏青年時曾與龐涓同學兵法，後龐涓任魏國將軍，嫉妒孫臏才能，設法把孫臏騙至魏國，藉故處以臏刑。

孫臏身殘志堅，受辱不屈，暗自準備逃走。當齊國使臣來魏時，孫臏往見使臣，訴說自己的遭遇與見解，深為齊使所賞識，就秘密將他帶回齊國，在齊將田忌家作門客。

孫臏墓位於山東省菏澤市鄄城縣箕山鎮孫花園村東北500米的向陽河東岸。

孫臏晚年辭官迴歸故里，在月厭河畔建一花園著書立說。當時，齊王經常派員到此探視孫臏這位曾一度為齊國建立了卓越功勳的一代兵師，並在花園東北建起了供官員歇宿的驛館。孫臏辭世後，葬於花園東北側驛館前，前往祭奠的官員和百姓絡繹不絕。久而久之，此處成為聖地，日漸繁華，驛館進而發展成為驛城。後來，佛教傳入中國，此處便又建起一座驛城寺。

1990年，在此地出土了明嘉靖三十七年（1558年）重修億城寺的墓碑一塊，上刻有“臏墓址深邃”，經考證確定孫臏墓址在此。經孫氏族人重建，孫臏墓佔地600平方米，其中墓丘直徑4米，封土高3米，立有縣級重點文物保護單位石碑