小芳（佩佩、阿包）

特蘭克斯

吉魯

貝吉塔

孫悟飯

孫悟天

烏普（歐布）

魔人普烏（魔人布歐）

撒旦先生

布拉

布瑪

繆博士

克林

貝比

人造人18號

龜仙人

利爾德將軍

波波

超級17號

邪惡龍

短笛（比克）

龜仙人

七龍珠中的角色有孫悟空、布林瑪、烏龍、雅木茶、普爾、龜仙人、小林、天津飯、餃子、加林仙人、比克大魔王、比克、皮拉夫、瑞特、占卜婆婆。下面介紹主要的五個人物。

1.孫悟空是本作的主人公。長著尾巴，天生怪力的神奇少年。小時候被龜仙人的大弟子孫悟飯收養，在爺爺去世後獨居在山中，守護著孫悟飯的遺物四星龍珠，每天勤於練武，喜歡和強大的對手戰鬥。

2.布林瑪是在深山中和悟空初次相遇的最初的夥伴。萬能膠囊公司的大小姐，開發了龍珠雷達等工具，是機械方面的天才。

3.烏龍動物型地球人，外形像豬。一開始為搶人的妖精，專門搶漂亮的女孩，最後因與悟空一斗，徹底改邪歸正。

4.雅木茶原本是沙漠裡的強盜，由於機緣巧合結識孫悟空、布林瑪等人，於是改邪歸正。後投入龜仙人名下。

5.普爾動物型地球人。曾與烏龍就讀南部變身幼兒園，並學會變身術，且技術在烏龍之上。後成為雅木茶的忠實跟班，聯手在沙漠中搶劫。後來隨雅木茶改邪歸正。

貝吉塔（達爾，比達），

特蘭克斯（特南克斯，杜拉格斯，貝吉塔之子），

小林（克林、庫林、無限、枯林）