講述了希臘英雄ODYSSEY(奧德修斯)在特洛伊戰爭中取勝後及返航途中的歷險故事。 利用木馬計攻陷特洛伊城後，ODYSSEY不顧海神波塞冬的咒語啟航回家，一路上歷盡劫難，在海上又漂泊了10年。伊塔克的許多人都認為他10年不歸，一定已經死去。當地的許多貴族都在追求他的妻子佩涅洛佩 (Penelope)，佩涅洛佩百般設法拒絕他們，同時還在盼望他能生還。奧德修斯在這10年間經歷了許多艱難險阻:獨目巨人吃掉了他的同伴，神女喀爾刻把他的同伴用巫術變成豬，又要把他留在海島上;他又到了環繞大地的瀛海邊緣，看到許多過去的鬼魂;又經海妖島嶼，躲過了女妖塞壬的迷惑人的歌聲，逃過怪物卡律布狄斯和斯庫拉，最後女神卡呂普索在留了奧德修斯好幾年之後，同意讓他回去。他到了菲埃克斯人的國土，向國王阿爾基諾斯重述了過去9年間的海上歷險，阿爾基諾斯派船送他回故鄉。那些追求他的妻子的求婚人還佔據著他的王宮，大吃大喝。奧德修斯裝作乞丐，進入王宮，設法同兒子一起殺死那一夥橫暴的貴族，和妻子重新團聚。