公元222年六月，陸遜火燒連營，劉備大敗撤兵，退至永安白帝城中。公元223年四月，劉備病逝白帝城，結束了自己的一生。從時間線上來看，劉備在白帝城中呆了足足十個月，這十個月的時間完全可以讓劉備從永安回到成都。

可事實卻是劉備直到病死都沒有回成都，那麼問題來了，劉備為什麼不回成都？劉備不回成都的主要原因有兩個，一個是自身原因，一個是國家原因，先來說劉備自身原因。

夷陵之戰的導火線是關羽被吳國殺死，劉備為了給關羽報仇，親自領兵征討東吳。劉備稱帝后，乾的第一件大事就是發動夷陵之戰，打著為關羽報仇的旗號，興師討伐東吳。

可是在劉備發兵之前，諸葛亮等蜀漢群臣都勸誡劉備不要貿然興兵，此時蜀漢的主要敵人不是東吳，而是曹魏，讓劉備分清形勢，顧全大局。

此時的劉備已經不是當初三顧茅廬時心平氣和的劉玄德，關羽張飛兩兄弟之死給他帶來了沉痛的刺激，劉備已經被仇恨矇蔽了雙眼。

桃園三結義時的錚錚誓言在劉備耳邊縈繞，劉備流著淚發誓此仇不報，枉為大哥。於是劉備不顧群臣阻攔，御駕親征，結果卻兵敗夷陵，全軍覆沒。

兵敗後的劉備終於冷靜了下來，眼角的淚水是他的懺悔，他知道自己在錯誤的時間，錯誤的地方，打了一場錯誤的戰爭。劉備如果打了勝仗還好，可是他打了敗仗，這讓他如何面對蜀漢群臣，這讓他如何面對死去將士的家人，劉備沒有顏面回成都，沒有顏面面對他們。

當初眾人都勸誡劉備，可是他不聽，如今事實擺在眼前，劉備才知道自己真的錯了。當然了，劉備無顏面對成都父老才不願意回成都，這只是一個基本原因，而根本原因是劉備在永安白帝城中還有事情要做。

關羽被殺之前，蜀漢和東吳之間是穩定的盟友，因此劉備對東吳的戰略部署相對較少。劉備的主要敵人是曹魏，因此他把主要兵力都部署在北方，用來抵禦曹魏。

可是關羽被殺，直接導致蜀吳之間矛盾的激化，劉備沒有加強蜀吳之間的軍事防禦，而是採用“進攻就是最好的防守”這一戰略，直接親征吳國，打算一舉滅了吳國，可是劉備萬萬沒有想到他竟然戰敗了。

劉備全軍覆沒，只能採取防守戰略，抵禦吳國的進犯。此時的蜀軍剛剛經歷一場大敗，士氣正低，軍心渙散，如果劉備回成都，不呆在前線抵禦吳軍，那麼以蜀軍目前的戰鬥力能抵擋住士氣正盛的吳軍嗎？

吳軍一路高歌猛進，攻到成都，導致蜀國滅亡也不是沒有可能。所以說劉備不能回成都，永安需要他，將士需要他。劉備來到永安後，加強軍事駐防，修建堡壘，建立以永安為核心的軍事防線，來抵禦吳軍的進攻。

劉備的種種舉措迅速地穩定了軍心，成功的阻擋了吳軍的步伐，成功的守護了蜀漢疆土。孫權見吳軍一時之間攻不下永安，於是主動向劉備求和，劉備也只能答應和好。

就這樣，劉備用生命最後的一段時光守護了永安。公元223年四月，劉備在白帝城託孤後，結束了自己的一生。

劉備逃到了白帝城附近，試圖再謀求時機進攻東吳，但無奈自己身體撐不住了，託孤於諸葛亮和李嚴後便病逝了!公元223年6月份前後，益州當地的豪強乘著蜀漢新敗、劉備逝世的時機策動了牂柯郡、越嶲郡以及益州郡少數民族頭領孟獲等一起叛亂。他們仗著三高皇帝遠，認為諸葛亮掌權下的蜀漢是奈何不了他們的，放心叛亂即可。