1）直接收穫：直接收穫，就是用聯合收割機（分為自走式和揹負式兩種）直接收穫。採用此法，要儘量採用大豆收穫專用撓性割臺，使其具備仿形功能，以降低割茬，減少收穫損失。為了防止炸莢，減輕木翻輪對大豆植株的打擊，可在木翻輪上釘帆布袋、橡皮條或改裝偏心木翻輪。另外，要加高擋風板，以防止豆粒外濺。每臺車要有長短兩條滾筒皮帶，以便根據植株含水量、喂入量、破碎粒等情況，隨時調換皮帶，調整滾筒轉數，以便脫粒乾淨和減少破碎粒。滾筒的轉數，一般以500-700 轉/分為宜。採用大豆“深窄密”種植方式的地塊適宜採用直接收割。主要機型：東風E512、東風—120、90 系列聯合收穫機、豐收3.0 聯合收穫機 、葉尼塞聯合收穫機及佳聯—3 聯合收穫機等。 2）分段收穫：分段收穫，就是先用割曬機，把大豆割倒鋪放，待晾曬乾後，再用聯合收穫機安裝拾禾器拾禾並脫粒的收穫方法。分段收穫與直接收穫比較，具有收割早、損失小、炸莢、豆粒破碎和泥花臉少的優點。