力矩×角度（以弧度計）。

∵功=力×距離（距離是在力作用方向上的移動長度）

=力矩÷半徑×（半徑×角度）力＝力×作用半徑

=力×角度

圓周運動中向心力始終與運動方向（速度方向）垂直，做功為0。

要注意的是，勻速圓周運動物體所受合力為向心力，做功為0；變速（率）圓周運動中物體受力可分解為指向軌道中心的法向的向心力（做功為0）和切向的力（做功非0），所以合力做功。

變速轉動的功可以用定義算：切向作用力（=切向加速度*質量）*切向位移的積分；或者先求力矩（=角加速度*轉動慣量），再積分求功。某些情況下也可以用能量轉換（例如動能定理、功能原理等）來計算。

力矩做功計算公式：M=FL (L半徑)。力矩表示力對物體作用時所產生的轉動效應的物理量。力和力臂的乘積為力矩。力矩是向量。力對某一點的力矩的大小為該點到力的作用線所引垂線的長度（即力臂）乘以力的大小，其方向則垂直於垂線和力所構成的平面用右手螺旋法則來確定。

做功是能量由一種形式轉化為另一種的形式的過程。做功的兩個必要因素：作用在物體上的力和物體在力的方向上透過的距離。經典力學的定義：當一個力作用在物體上，並使物體在力的方向上通過了一段距離，力學中就說這個力對物體做了功。