三國演義中和皇帝有血緣關係的是劉備

劉備父子，劉燁，劉璋父子，劉表父子。

劉備 劉璋 老劉家基因強大

吳國：孫堅、孫策、孫權、孫尚香、孫朗。

魏國：曹操、曹丕、曹彰、曹植、曹衝、曹仁。

蜀國：劉備、劉封、劉禪。關羽、關平、張飛、張苞、張遵。

三國演義裡和皇帝有血緣的是劉備，劉備是東漢皇室忠山俊王的後代，所以稱為漢室忠親，並以匡扶漢室為畢生的追求目標，並且從一個草根透過自己的不懈努力奮鬥，逐漸成為統一一方的一代梟雄，一生始終想興復漢室還於舊都，直到鬱鬱而終。

東漢末年，軍閥割據，在戰鬥中全國分為了三大勢力，歷史上成為三國時期其中曹操建立了魏國，史稱魏武帝，劉備建立了蜀國，也就是後漢，史稱昭烈帝。孫權建立了東吳。史稱大帝孫權。其中曹操建立的魏國實力最為雄厚。稍弱的蜀漢和東吳。建立了聯盟。

三國是指魏蜀吳三個國家，開創皇帝如果理解為開國皇帝的話，分別是魏文帝曹丕，蜀漢昭烈帝劉備，吳大帝孫權。其中魏國的實際奠基人是曹丕的父親曹操，但曹操一生並未稱帝，死後被曹丕追諡為魏武帝；孫權則是在繼承了父親孫堅、哥哥孫策打下的基礎上最終實現了帝業；劉備則是白手起家，一步步奮鬥成為開國之君。

關羽、張飛、趙雲。

劉備（161年－223年6月10日），字玄德，東漢末年幽州涿郡涿縣（今河北省涿州市）人，西漢中山靖王劉勝的後代，三國時期蜀漢開國皇帝、政治家，史家又稱他為先主。

劉備少年與公孫瓚拜盧植為師求學，而後參與鎮壓黃巾起義。與關羽、張飛先後救援過北海孔融、徐州陶謙等。陶謙病亡後將徐州讓與劉備。

劉備早期顛沛流離，投靠過多個諸侯，後於赤壁之戰與孫權聯盟擊敗曹操，趁勢奪取荊州，而後進取益州，建立蜀漢政權。陳壽評劉備機權幹略不及曹操，但其弘毅寬厚，知人待士，百折不撓，終成帝業。劉備自己也曾說過，自己做事“每與操反，事乃成爾”。

章武元年（221年），劉備在成都稱帝，國號漢，年號章武，史稱蜀或蜀漢，佔有今四川、雲南大部、貴州全部，陝西漢中和甘肅白龍江一部分。

章武三年（223年），劉備病逝於白帝城，終年63歲，諡號昭烈皇帝，廟號烈祖（一說太宗），葬惠陵。

諸葛亮，關羽張飛。諸葛亮字孔明，山東琅琊人，是三國時期著名的軍事家政治家，是三國時期第一謀臣，輔佐劉備鞠躬盡瘁，死而後已。

關羽字雲長，河東解良人，胯下赤兔馬手使青龍偃月刀是有萬夫不當之勇，忠義千秋，被後人尊為武聖。

張飛張翼德，是三國第一猛將，嫉惡如仇，勇猛剛烈。

上面的皇帝是漢獻帝劉協，因為劉協被迫禪讓給魏國，所以劉備才當了皇帝

220年，（漢延康元年），曹丕逼漢獻帝“禪讓”、正式取代漢王朝，建立曹魏，定都洛陽，年號黃初

221年，劉備在成都稱帝，國號漢，定都成都，年號章武，史稱蜀或蜀漢。

222年，（魏黃初三年）孫權為吳王，吳國始立，名義上依附於曹魏，實際已脫離曹魏控制。229年（黃龍元年）5月23日，孫權稱帝，國號為吳，改元黃龍，孫吳正式建國。

漢獻帝

漢獻帝劉協（181年4月2日－234年4月21日），字伯和，河南洛陽人。東漢末代皇帝（189年—220年在位），漢靈帝劉宏嫡次子，漢少帝劉辯異母弟，母為靈懷皇后王榮。

劉協早年受董太后撫養，舉止端莊，時稱“董侯”。漢少帝即位，封劉協為渤海王，後改封陳留王。中平六年（189年）9月28日，劉協被司空董卓擁立為帝。董卓伏誅後，劉協被董卓部將李傕和郭汜挾持，後在楊奉和董承的護送下返回洛陽。建安元年（196年），劉協受制於兗州牧曹操，遷都許縣，拜曹操為司空。後因不甘淪為傀儡皇帝，策動董承和伏完起事，結果沒有成功。建安十三年（208年）以曹操為丞相，建安二十年（215年）立曹操之女曹節為皇后，翌年封曹操為魏王。

延康元年十月乙卯（220年11月25日），劉協在魏王曹丕逼迫下禪位於曹丕，降封山陽公，保留天子禮儀，將兩個女兒嫁於曹丕。青龍二年（234年）去世，時年五十四歲，葬於禪陵，諡號孝獻皇帝，史稱漢獻帝。