1、接近感應

接近感應通常意味著檢測：

a、是否存在物體。

b、物件的大小或簡單形狀。

接近感測器在操作中可以進一步分為接觸式或非接觸式，以及模擬或數字。感測器的選擇取決於物理，環境和控制條件。其中包括：

機械：

可以採用任何合適的機械/電氣開關，但是由於操作機械開關需要一定的力，所以通常使用微型開關。

氣動：

這些接近感測器透過破壞或擾亂氣流來工作。氣動接近感測器是接觸式感測器的示例。但這些產品不能用於可能被吹走的輕型部件。

光學：

在最簡單的形式中，光學接近感測器透過斷開光束而落下，該光束落在諸如光電池的光敏裝置上。這些是非接觸式感測器的示例。

值得注意的是，這些感測器的照明環境必須格外小心，例如，光學感測器可能會因電弧焊過程中的閃光而被遮蔽，空氣中的灰塵和煙雲可能會阻礙光的傳輸等。

電氣：

電接近感測器可以是接觸式或非接觸式。簡單的接觸式感測器透過使感測器和元件形成完整的電路來進行操作。非接觸式電接近感測器依賴於感應原理來檢測金屬或依靠電容來檢測非金屬。

範圍感應：

距離感測涉及檢測元件距離感測位置有多近或遠，儘管它們也可以用作接近感測器。距離或距離感測器使用非接觸式模擬技術。使用電容，電感和磁技術進行幾毫米至幾百毫米之間的短距離感測。使用各種型別的已發射能量波（例如，無線電波，聲波和鐳射）執行更遠距離的感應。

2、力感測

可能需要感應的力有六種。在每種情況下，力的施加可以是靜態的（靜止的），也可以是動態的。力是向量，因為它必須同時在大小和方向上指定。因此，力感測器是模擬操作，並且對其作用方向敏感。六種力量是：

①、拉力

②、壓縮力

③、剪力

④、扭轉力

⑤、彎曲力

⑥、摩擦力

存在用於感測力的多種技術，一些是直接的，一些是間接的。

拉伸力：

可以由應變計確定，當長度增加時，它們會顯示出其電阻的變化。這些量規測量的電阻變化可以轉化為力，因此是間接裝置。

壓力：

可以透過稱為稱重感測器的裝置來確定，這些裝置可以“透過檢測壓縮負載下電池尺寸的變化，或者透過檢測負載下電池內壓力的增加，或者透過在壓縮負載下電阻的變化來執行”載入。

扭轉力：

可以看作是拉伸力和壓縮力的組合，因此可以採用上述技術的組合。

摩擦力：

這些涉及要限制運動的情況，因此“透過使用力和運動感測器的組合間接檢測摩擦力。例如：

3、觸覺感應

觸感是指透過觸控進行感測。最簡單的觸覺感測器型別使用以行和列排列的簡單觸控感測器陣列。這些通常稱為矩陣感測器。

每個單獨的感測器與物體接觸時都會被啟用。透過檢測哪些感測器處於活動狀態（數字）或輸出訊號的大小（模擬），可以確定元件的印記。然後將壓印與先前儲存的壓印資訊進行比較，以確定元件的大小或形狀。

目前已實現機械，光學和電子觸覺感測器。

觸覺矩陣感測器

4、熱感

作為過程控制的一部分或作為安全控制手段，可能需要進行熱感應。有多種方法可供選擇，這些方法的選擇主要取決於要檢測的溫度。

一些常見的方法是：雙金屬條，熱電偶，電阻溫度計或熱敏電阻。對於涉及低水平熱源的更復雜的系統，可以使用紅外熱像儀。

5、聲音感應（聽力）

聲學感測器可以檢測並有時區分不同的聲音。它們可用於語音識別，以發出口頭命令或識別異常聲音，例如爆炸。最常見的聲學感測器是麥克風。

在工業環境中，聲學感測器的明顯問題是大量的背景噪聲。可以很容易地將聲學感測器調整為僅對某些頻率做出響應，從而使它們能夠區分不同的噪聲。

6、氣體感應（氣味）

對特定氣體敏感的氣體或煙霧感測器依賴於感測器中所含材料的化學變化，化學變化會產生物理膨脹或產生足夠的熱量來觸發開關裝置。

7、機器人視覺（瞄準器）

視覺可能是當前機器人感覺反饋研究中最活躍的領域。

機器人視覺是指透過某種相機實時捕獲影象並將該影象轉換為可以由計算機系統分析的形式。這種轉換通常意味著將影象轉換成計算機可以理解的數字場。影象捕獲，數字化和資料分析的整個過程應足夠快，以使機器人系統能夠響應分析的影象並在執行任務集期間採取適當的措施。

感測器成像方式有：

電阻式 ：電阻式感測器是將被測量,如位移、形變、力、加速度、溼度、溫度等這些物理量轉換式。

稱重式 ：稱重感測器是一種能夠將重力轉變為電訊號的力電轉換裝置,是電子衡器的一個關鍵部件。

壓阻式 ：壓阻式感測器是根據半導體材料的壓阻效應在半導體材料的基片上經擴散電阻而製成的器件。

煙霧感測器分為離子式煙霧感測器和光電式煙霧感測器。

1.離子式煙霧感測器，該煙霧報警器內部採用離子式煙霧感測，離子式煙霧感測器是一種技術先進，工作穩定可靠的感測器，被廣泛運用到各消防報警系統中，效能遠優於氣敏電阻類的火災報警器。 它在內外電離室裡面有放射源鋂241，電離產生的正、負離子，在電場的作用下各自向正負電極移動。在正常的情況下，內外電離室的電流、電壓都是穩定的。一旦有煙霧竄逃外電離室。干擾了帶電粒子的正常運動，電流，電壓就會有所改變，破壞了內外電離室之間的平衡，於是無線發射器發出無線報警訊號，通知遠方的接收主機，將報警資訊傳遞出去。

2.光電式煙霧感測器，光電煙霧報警器內有一個光學迷宮，安裝有紅外對管，無煙時紅外接收管收不到紅外發射管發出的紅外光，當煙塵進入光學迷宮時，透過折射、反射，接收管接收到紅外光，智慧報警電路判斷是否超過閾值，如果超過發出警報。