羅馬神話傳說中稱之為尤利塞斯或尤利克塞斯。是希臘西部伊塔卡島之王，曾參加特洛伊戰爭。出征前參加希臘使團去見特洛伊國王普里阿摩斯，以求和平解決因帕里斯劫奪海倫而引起的爭端，但未獲結果。希臘聯軍圍攻特洛伊10年期間，奧德修斯英勇善戰，足智多謀，屢建奇功。他獻木馬計裡應外合攻破特洛伊。

在率領同伴從特洛伊回國途中，因刺瞎獨目巨人波呂斐摩斯，得罪了海神波塞冬，從而屢遭波塞冬的阻撓，歷盡各種艱辛、危難。

他戰勝魔女基爾克，克服海妖塞伍美妙歌聲的誘惑，穿過海怪斯庫拉和卡呂布狄斯的居地，擺脫神女卡呂普索的7年挽留，最後於第十年僥倖一人回到故土伊塔卡，同兒子特勒馬科斯一起，殺死糾纏他的妻子、揮霍他的家財的求婚者，閤家團圓。

1、特洛伊戰爭結束後，希臘將士們紛紛回到故鄉，只有足智多謀的奧德修斯在海上漂流未歸。奧德修斯用一根削尖了的巨大木頭刺瞎了巨人的獨眼，把活著的同伴一個個縛在公羊的肚子下面，逃出了洞口。

2、從此海神便同他作對，一路興風作浪，存心害人。奧德修斯帶領水手們來到了魔女喀耳克的海島上，由於神的保佑奧德修斯戰勝了魔女，並受到魔女的款待。為了打探回家的道路，他在魔女的幫助下游歷了冥府，從先知忒瑞西阿斯的預言中得知了自己的未來。

3、接著奧德修斯遇到了許多舊時戰友的亡靈，並與阿伽門儂，阿喀琉斯的幽靈交談。之後他們繼續航行，順利地通過了以歌聲誘人的妖鳥島。宙斯用雷霆擊沉了渡船。大多數人因此喪命，奧德修斯隻身被衝到卡呂普索的島上，並且被軟禁了七年。

4、奧林匹斯山上的眾神非常同情奧德修斯的遭遇，派了神使赫耳墨斯叫卡呂普索放奧德修斯回去。女神戀戀不捨地送奧德修斯乘木筏離開了海島。奧德修斯在海上航行了17天，家鄉的山巒已隱約可見。