1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；2.效能引數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；2.1 伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般最高几十Hz；2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要經過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥採用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥採用閥芯+閥套的結構。4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產品的E型）。5.閥的額定壓降不同。而比例伺服閥效能介於伺服閥和比例閥之間。比例換向閥屬於比例閥的一種，用來控制流量和流向。
1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；2.效能引數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；2.1 伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般最高几十Hz；2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要經過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥採用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥採用閥芯+閥套的結構。4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產品的E型）。5.閥的額定壓降不同。而比例伺服閥效能介於伺服閥和比例閥之間。比例換向閥屬於比例閥的一種，用來控制流量和流向。