人造地球衛星軌道按離地面的高度，可分為低軌道、中軌道和高軌道；按形狀分可分為圓軌道和橢圓軌道；按飛行方向分可分為順行軌道（與地球自轉方向相同）、逆行軌道（與地球自轉方向相反）、赤道軌道（在赤道上空繞地球飛行）和極軌道（經過地球南北極上空）。

人造地球衛星還有以下幾種特殊軌道：地球靜止衛星軌道、地球同步軌道、太陽同步軌道、停泊軌道、迴歸軌道、極軌道。

靜止衛星是指執行軌道為對地靜止軌道的人造地球衛星。因與地面各點相對靜止不動，故名靜止衛星。執行在赤道上空約35790千米高的圓軌道上，執行的角速度為100856667°/s。衛星在某些干擾力的作用下，軌道要發生變化，須經常進行軌道修正。廣泛用作氣象衛星、通訊衛星和廣播衛星等。

所謂靜止衛星是指衛星相對於地球是靜止的。而實際上地球有一種運動叫自轉，即地球繞自身的軸線自東向西旋轉，因此也就有日落日出的現象。

要保持衛星相對於地球靜止，衛星必須繞地球的自轉軸旋轉。並且保持一個合適的速度才能保持相對地球靜止。這個速度由衛星相對地球的高度而定。不同高度的衛星，其飛行速度也不同。

赤道上空地球的引力最小，衛星執行時受地球的影響最小

所有這些都是因為萬有引力和地球自轉引起的。對於靜止衛星，通俗講是因為：

一、地球本身在自轉，只有當衛星執行角速度和地球自轉角速度一致時，才能從地球上看上去衛星是靜止的。還是因為地球本身在自轉，這個衛星只能在地球的赤道平面上。

二、由於衛星速度要滿足第一宇宙速度並恆速執行，低了會掉下來高了又會飛出地球，所以必須在赤道上方3.6萬公里處飛行。高於這個高度以同樣的速度執行，地球上看上去衛星會向西面漂移（跟不上地球自轉角速度）；而低於這個高度以同樣的速度執行，地球上看上去衛星會向東面漂移。