潛水泵一般是由泵體、揚水管、泵座、潛水電機和起動保護裝置組成。通俗的講就是一種泵和電機合二為一的輸送液體的機械，它結構簡單，使用方便。

根據泵與電機的相對位置不同，潛水泵又可以分為上泵式和下泵式。上泵式潛水泵泵在上面，電機在下面，這種結構大大減小了泵的徑向尺寸，所以多用於井用潛水電泵和小型作業潛水電泵。下泵式潛水泵電機在上面，泵在下面，它又分為內裝式和外裝式兩種。內裝下泵式潛水電泵所輸送的液體首先透過包圍電機的環形流道，使之冷卻電機後再流出泵壓出口。這種泵即使在接近排幹吸水池的情況下，也不必擔心電機升溫，故應用範圍正在日益擴大。外裝下泵式潛水電泵則直接從葉輪後的壓水室或導葉體出口處排出液體，電機也被抽送的液體冷卻。由於下泵式結構可以在較淺的液體中也能工作，故常用於作業面潛水電泵，尤其它是大口徑潛水電泵的主要結構型式。下泵式潛水電泵的機械密封位於出口水流高壓區，揚程越高，此處水壓力越高，所以機械密封的效能受到揚程的控制。