LDX0

ORY0

ANIX1

OUTY0OUT是輸出指令，沒有自鎖功能

LDX2

SETY1SET是置位指令，有自鎖功能，需要用RST復位

LDX3

RSTY1

以電機啟動為例。起動開關接常開，停止開關接常閉。按下啟動開關，PLC得到啟動訊號後輸出一個數字量訊號啟動控制電機的接觸器，程式中可以用這個數字訊號進行自鎖，這樣鬆開啟動開關沒有啟動訊號後，電機啟動仍然保持輸出。將停止開關的常閉訊號串聯在電機啟動訊號中，當停止開關按下，停止的輸入訊號斷開電機啟動的自鎖輸出訊號。停止用常閉的好處是，如果在接線上出現斷線會出現電機無法啟動，但不會出現停止開關停不了電機的現象。

PLC自鎖之自鎖電路是無機械鎖定開關電路程式設計中常用的電路形式，是指輸入繼電器觸點閉合，輸出繼電器線圈得電，控制其輸出繼電器觸點鎖定輸入繼電器觸點；當輸入繼電器觸點斷開後，輸出繼電器觸點仍能維持輸出繼電器線圈得電。

1、關斷優先式自鎖電路

該電路是指當輸入繼電器常閉觸點X2斷開時，無論輸入繼電器常開觸點X1處於還是斷開狀態，輸出繼電器線圈Y0均不能得電。

2、起動優先式自鎖電路

該電路是指輸入繼電器常開觸點X1閉合時，無論輸入繼電器常閉觸點X2處於閉合還是斷開狀態，輸出繼電器線圈Y0均能得電。