在正史中並沒有具體描寫定軍山之戰，但在《三國演義》中是在佔了定軍山以西擋箭牌山的山頭，具體描寫，如下：

老將黃忠打敗了駐守天蕩山的張郃後，又奮勇取定軍山，經法正指點，奪得定軍山以西的擋箭牌山的山頭，踞高臨下，直取夏侯淵，夏侯淵措手不及，被黃忠連頭帶肩劈死，從而奪得了定軍山。劉備進而奪取了大半個漢中地區。

黃忠是蜀漢五虎大將之一，原為韓玄手下將，年近六旬有萬夫不當之勇，弓箭射術天下無雙。黃忠與前來取長沙的關羽連戰三日，不分勝負。黃忠感動於關羽的義氣，不忍用弓箭相傷，太守韓玄以忠戰關羽不利要處斬忠，為魏延所救，投降於劉備。黃忠隨劉備入西川，所到即克，戰功赫赫。後又率軍取漢中，定軍山親斬夏侯淵，為取漢中的第一功臣。劉備伐吳為關羽報仇，黃忠不顧年邁，請令擔任先鋒，為吳將馬忠偷襲射中，回營後不治而亡。

戰國末期趙國名將－－廉頗《三國演義》第七十回 “猛張飛智取瓦口隘 ，老黃忠計奪天蕩山”忠奮然答曰：“昔廉頗年八十，尚食鬥米、肉十斤，諸侯畏其勇，不敢侵犯趙界，何況黃忠未及七十乎？軍師言吾老，吾今並不用副將，只將本部兵三千人去，立斬夏侯淵首級，納於麾下。”