在四衝程內燃機中，四個衝程完成一個工作迴圈，曲軸 (飛輪)轉動2周，即飛輪轉動2周做一次功。把飛輪的轉速除以2，就是做功的次數。

內燃機的做功次數與飛輪轉速（也就是曲軸轉速）之間的關係如下：

根據內燃機的工作原理，內燃機分為二衝程內燃機和四衝程內燃機兩大類。

對於二衝程單缸內燃機，活塞上下各一次（二個衝程）即完成一個工作迴圈，每個氣缸做功一次，曲軸（飛輪）旋轉一圈（360°轉角）；因此，如果二衝程內燃機飛輪（曲軸）的轉速為n，則做功次數為n次。

對於四衝程單缸內燃機，活塞上下各二次（四個衝程）即完成一個工作迴圈，每個氣缸做功一次，曲軸（飛輪）旋轉兩圈（720°轉角）；因此，如果四衝程內燃機飛輪（曲軸）的轉速為n，則做功次數為n/2次。

以上就是（單缸）內燃機的做功次數與飛輪轉速之間的關係。

在四衝程內燃機裡，飛輪每轉兩圈各個氣缸裡的活塞就做功一次，即：進氣衝程，活塞下行，飛轉旋轉半週一百八十度；壓縮衝程，活塞上行，飛輪旋轉半週一百八十度；爆炸衝程（做功衝程），活塞下行，飛輪旋轉一百八十度；排氣衝程，活塞上行，飛輪旋轉一百八十度。總之完成四個衝程飛輪旋轉七百二十度（兩週），飛輪轉動速度越快氣缸內活塞做功越多。

一個做功衝程和一個工作迴圈的區別是：做功衝程只是一個工作迴圈中的吸氣衝程、壓縮衝程、做功衝程、排氣衝程中的一個環節。

內燃機工作時，最能給人類帶來利用價值的就是做功衝程，人類發明並生產內燃機的動機也就是要做功衝程為人類帶來便宜。

一個迴圈中除做功衝程外的三個衝程都是輔助衝程，用來協助完成做功衝程的。