麼正矩陣是指它的逆矩陣等於它的轉置共軛矩陣的矩陣。 (最好能簡單說明一把各列看成向量，接下來施密特單位正交化 施密特單位正交化方法整個說起來很

-0.0000 0.0000 1.0000 q就是正交化後的矩陣，orth()是正交化函式 orth() 正交化查到這麼個函式，是求正交化的，可是他的變數只有一個。 >>

正交矩陣p，則有：p'=p-1(逆)

即就是p'ap對角，這就過渡到基底的相互轉化，根據其特徵多項式只有一次的來計算

正交矩陣p，則有：p"=p-1(逆)

即就是p"ap對角，這就過渡到基底的相互轉化，根據其特徵多項式只有一次的來計算

p轉置ap是線性代數里面的名詞，在有條件的情況下二者可以互相轉換。如果P是正交矩陣 那麼PP^T=P^TP=E 即P逆=P轉置 當然就是P逆AP=P轉置AP。在人類歷史發展和社會生活中，數學發揮著不可替代的作用，同時也是學習和研究現代科學技術必不可少的基本工具

數字：

數學是研究數量、結構、變化、空間以及資訊等概念的一門學科。數學是人類對事物的抽象結構與模式進行嚴格描述的一種通用手段，可以應用於現實世界的任何問題，所有的數學物件本質上都是人為定義的。從這個意義上，數學屬於形式科學，而不是自然科學。不同的數學家和哲學家對數學的確切範圍和定義有一系列的看法

沒有具體條件的時候，不能確定二者相等。
而如果P是正交矩陣，那麼PP^T=P^TP=E，即P逆=P轉置，就是P逆AP=P轉置AP。

如果AAT=E（E為單位矩陣，AT表示“矩陣A的轉置矩陣”）或ATA=E，則n階實矩陣A稱為正交矩陣。

正交矩陣是實數特殊化的酉矩陣，因此總是屬於正規矩陣。