氣缸上的感測器就是 氣缸磁性感應開關（氣缸活塞環上必定裝有磁環）。

氣缸磁性感應開關是根據控制氣缸情況和檢測訊號的需要來決定數量和安裝位置的。磁性感應開關一般情況下安裝在氣缸行程的兩端；磁性開關在一個氣缸上裝3個，那是要在走到行程中間位置上獲取檢出訊號，讓氣缸這時停止前進，或者轉為慢速，或者立即快速，或者檢出訊號傳送給其他執行機構進行其它動作，或者其它用處訊號等等 控制上的需要。不一定就非要表現在你這一氣缸上有動作。

磁性開關設定也有裝一個的（只需要獲得一個檢出訊號），也有裝數個的（需要更多位置檢出感測訊號）。

磁電式感測器是利用電磁感應原理，將輸入運動速度變換成感應電勢輸出的感測器。它不需要輔助電源，就能把被測物件的機械能轉換成易於測量的電訊號，是一種有源感測器。

現有磁感測器主要有以下三類。第一類是基於磁電效應的磁感測器，該類感測器利用磁電材料的磁電效應，即施加磁場導致磁致伸縮材料發生磁致伸縮效應，產生的應變傳遞給壓電材料，壓電材料由於壓電效應產生電極化。磁電效應磁感測器具有高靈敏度、低成本、小尺寸、低功耗的特點，但該類感測器通常包括緊密粘接在一起的磁致伸縮材料和壓電材料，介面結合力不穩定，效能易受工藝和環境的影響，一致性差。第二類是基於霍爾效應的磁感測器，該類感測器利用磁場中通電導體內載流子受到洛倫茲力進而在導體兩側積累形成電勢差，透過測量該電勢差來獲得所加磁場的大小。這類磁感測器具有結構簡單、靈敏度高、響應快、易於整合等特點，但外部測試電路複雜，易受溫度影響。第三類是基於磁阻效應的磁感測器，該類磁感測器利用材料電阻或多層材料間電阻在外磁場下發生變化的特性來測量磁場大小，典型產品有AMR磁感測器、GMR磁感測器、MTJ磁感測器等。該類感測器具有高靈敏度、易於整合的特點，但製備要求高、易受環境影響。

今天我來介紹一下二線制磁性感測器的工作原理，具體如下。

兩線制磁性感測器的原理是利用了4~20mA訊號為自身提供電能。如果變送器自身耗電大於4mA，那麼將不可能輸出下限4mA值。因此一般要求兩線制變送器自身耗電（包括感測器在內的全部電路）不大於3.5mA。這是兩線制變送器的設計根本原則之一。

從整體結構上來看，兩線制磁性感測器由三大部分組成：感測器、調理電路、兩線制V/I變換器構成。感測器將溫度、壓力等物理量轉化為電參量，調理電路將感測器輸出的微弱或非線性的電訊號進行放大、調理、轉化為線性的電壓輸出。兩線制V/I變換電路根據訊號調理電路的輸出控制總體耗電電流；同時從環路上獲得電壓並穩壓，供調理電路和感測器使用。

除了V/I變換電路之外，電路中每個部分都有其自身的耗電電流，兩線制變送器的核心設計思想是將所有的電流都包括在V/I變換的反饋環路內。