五羊本田的小公主是一個系列，喜悅就是其中的一款比較新的車型，老款的早於幾年前停產了，現在生產的有喜悅、優悅、和新優悅110

五羊本田的小公主是一個系列，喜悅就是其中的一款比較新的車型，老款的早於幾年前停產了，現在生產的有喜悅、優悅、和新優悅110，小公主是五羊本田最著名的產品之一，也是國內累計銷量最大的單一品種踏板車，它的質量很穩定，故障率低，動力不遜於125CC的踏板車，比許多中中國產品牌的125踏板動力還要強一些。喜悅的不同車型之間只是一些外表件的差別，比如剎車、輪圈、消音器罩等，質量效能都是一樣的，按配置不同，最便宜的喜悅100價格在7300左右，最貴的近8000元。

是新款，採用電噴系統，100cc四衝程HONDA發動機，單缸、強制風冷，動力輸出順暢流利，實現了高環保、超靜音、低油耗的最佳組合。

五羊本田機車沒有幾代的說法，只分歐二和國三排標，現在歐二都停產了，都是國三的。一代二代大多是山寨貨，仿五羊本田的喜悅（小公主）。買五羊本田喜悅100（小公主），當然是買電噴版的，電噴的啟動性強，怠數穩，省油，環保。價格8500左右。