不要，只有在停車和換擋的時候離合器需要踩到底，但剎車到車輛速度很低時需要踩離合器到半聯動位置，防止車輛熄火，而不需要把離合器踩到底。

緊急剎車時需要踩離合器，當汽車進行緊急制動時，若沒有離合器，則發動機將因和傳動系剛性連線而急劇降低轉速，因而其中所有運動件將產生很大的慣性力矩，其數值可能大大超過發動機正常工作時所發出的最大扭矩，對傳動系造成超過其承載能力的載荷，而使機件損壞。

有了離合器，便可以依靠離合器主動部分和從動部分之間可能產生的相對運動來消除這一危險，因此需要離合器來限制傳動系所承受的最大扭矩，從而保證安全。踩剎車時候踩離合器可以防止熄火，避免重新啟動從而可以減少對車輛的損壞，踩離合器視作空擋，這個時候踩剎車等於空擋剎車，會增加剎車距離，從而提升了行車的危險

C1定點停車必須離合和剎車一起踩，為什麼呢，因為定點停車時要求車前保險槓必須在規定的範圍內，不然不合格，如果定點停車只踩剎車，車會熄火，假如讓車熄火，不在規定範圍內不合格，如果只踩離合，車自然停下後會稍微停頓後後溜，大與30公分也會不合格

點剎不用踩離合器，可以利用發動機部分制動力減少車速已達到制動效果

看情況，車速較快時可以不踩離合，但車速較慢時可能到至熄火，因為離合沒分開時，發動機動力處於持續輸出狀態