中中國產的車型大部分生產於廣汽豐田發動機有限公司和天津豐田發動機有限公司。進口車型的發動機有日本生產的，有東南亞生產的也有美國生產的。

國內合資的豐田車，大部分基本都是廣汽豐田發動機有限公司和天津豐田發動機有限公司生產的。

進口的豐田車輛，則很有可能是豐田自己生產的。豐田也使用別的公司的發動機，例如雅馬哈生產的發動機。最著名的例子就是豐田旗下的AE86，這輛車使用的發動機就是雅馬哈生產的。

廣汽豐田發動機有限公司（簡稱GTE）是廣州汽車集團有限公司與日本豐田汽車公司、豐田汽車（中國）投資有限公司共同投資成立的合資公司，主要生產豐田公司AZ、AR、NR系列發動機，產品出口海外，併為廣州豐田汽車有限公司生產的全新佳美系列整車提供配套。

廣汽豐田發動機是廣州汽車集團股份有限公司與日本豐田汽車公司共同投資成立的合資公司，於2004年2月24日註冊成立，2005年1月正式投產。