摩納哥的地名起源於希臘，希臘神話中的海格力斯

摩納哥的地名源自於約公元前6世紀，由來自希臘福基斯地區的福基斯人於該地區附近所建立的希臘殖民地——摩諾伊科（Monoikos）。根據希臘神話，相傳大力士海格力斯曾途經這裡，因此福基斯人在此地建了一個神廟祭祀海克力斯，稱為“Monoikos”並逐漸轉變成此處的地名。

摩納哥的地名源自公元前六世紀。古希臘人最先在這裡殖民，腓尼基人建立了一個用於祭祀的神廟Monoikos，後來演變成摩納哥的地名。

十三世紀初，始建於義大利西北部的熱那亞共和國興起，佔領了摩納哥。但摩納哥那塊著名的“礁石要塞”是一個貴族弗朗索瓦·格里馬爾迪的領地。後來格里馬爾迪乾脆花錢買下了摩納哥的領土。這就是摩納哥公國的前身。

十六世紀開始，摩納哥受西班牙帝國保護，到十八世紀末，法國又成為摩納哥的宗主國。1861年，摩納哥正式獨立。幾百年來，這個小國的最高統治者摩納哥親王擁有至高無上的權力。直到1911年頒佈憲法之後，親王的權力被削弱。