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1 # enohl16540
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2 # udtyf23171
FOLLOW是信捷XCM運動控制型PLC中的隨動指令。 隨動指令是對一路高速計數的輸入經過 1 倍頻或 4 倍頻後的輸出。輸出頻率根據輸入頻率變化,其輸出脈衝個數是透過乘除係數計算後得出的個數。 該指令的意義就是:將輸入高速脈衝等比例放大或縮小,同時透過鑑相判別輸 入脈衝正轉或反轉,而後以“脈衝+方向”的形式進行脈衝輸出。 脈衝輸出的多少是依據C630 的變化量來進行的。也就是說,在設定脈衝輸入4 倍頻模式的情況下的脈衝輸出量是 1 倍頻模式的4 倍。 該指令一般用於數控系統的人工調整,透過手揺脈衝發生器操作工作臺的進退。也可用於一些特殊工程,需要實現精確同步控制的場合。
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3 # 元氣滿滿QAQ
LD SM0.0 Round VD0, VD4 上述語句表程式, 將VD0中的浮點數, 轉成雙整數儲存到VD4中
1.XC系列信捷PLC的資料暫存器 D 全部以十進位制來進行編址,各編號請參見對應表格.2.信捷PLC的資料暫存器結構:資料暫存器是用於儲存資料的軟元件,包括 16 位(最高位為符號位) 、32位(由兩個資料暫存器組合,最高位為符號位)兩種型別。一個16位的資料暫存器,其處理的數值範圍為-32,768~+32,767 .3.信捷PLC資料暫存器的數值的讀寫一般採用應用指令。另外,也可透過其他裝置,如人機介面向信捷PLC寫入或讀取數值。4.由兩個相鄰的資料暫存器組成的 32 位資料(高字在後,低字在前,如D1D0 組成的,D0 為下位,D1 為上位) 。處理的數值範圍為-2,147,483,648~2,147,483,647。 在指定 32 位暫存器是,如果指定了低位,如 D0, 則預設其高位為後繼的 D1。低位可用奇數或偶數的任意一種軟元件來指定,但為方便起見,建議低位採用偶數軟元件編號。