車身長寬高分別為4670/1865/1690mm，軸距2755mm，高配版採用19英寸鋁合金輪轂，銀灰雙色五福樣式造型別致，輪胎匹配耐克森ROADIAN GTX系列，規格為235/55 R19，車內配有胎壓顯示。

全系均搭載一臺1.5T渦輪增壓發動機，最大功率147kW/200Ps，最大扭矩253Nm，匹配7擋乾式雙離合變速箱。懸架結構為前麥弗遜、後多連桿式獨立懸掛，高配車型增加了適時四驅系統。

2021款TUCSON變速箱是屬於溼式雙離合變速箱的，這款變速箱質量和售後服務都很完善，而且變速箱的用料很紮實，安全係數很高，變速系統非常的靈敏順暢，不會有頓挫感，價效比很高。

2021款現代TUCSON尾部造型很飽滿，車頂採用懸浮式設計，尾燈採用貫穿式燈帶設計，後保險槓採用擾流板樣式設計，採用雙邊雙出方形鍍鉻排氣管設計。

動力方面，2021款現代TUCSONL搭載1.5T四缸渦輪增壓發動機，最大功率200馬力，最大扭矩253牛·米，匹配7速DCT乾式雙離合變速箱。