土星古稱鎮星或填星，因為土星公轉週期大約為29.5年，中國古代有28宿，土星幾乎是每年在一個宿中，有鎮住或填滿該宿的意味，所以稱為鎮星或填星。土星運動遲緩，人們便將它看做掌握時間和命運的象徵。羅馬神話中稱之為第二代天神克洛諾斯，它是在推翻父親之後登上天神寶座的。無論東方還是西方，都把土星與人類密切相關的農業聯絡在一起，在天文學中表示的符號，像是一把主宰著農業的大鐮刀。

　　土星是中國古代人根據五行學說結合肉眼觀測到的土星的顏色（黃色）來命名的（按照五行學說即木青、金白、火赤、水黑、土黃）。而其他語言中土星的名稱基本上來自神話傳說，例如在歐美各主要語言（英語、法語、西班牙語、俄語、葡萄牙語、德語、義大利語等）中土星的名稱來自於羅馬神話中的農業之神薩圖爾努斯（拉丁文：Saturnus），其他的還有希臘神話中的克洛諾斯（泰坦族，宙斯的父親，一說其在羅馬神話中即薩圖爾努斯）、巴比倫神話中的尼努爾塔和印度神話中的沙尼。土星的天文學符號是代表農神薩圖爾努斯的鐮刀。