半掛車是車軸置於車輛重心（當車輛均勻受載時）後面，並且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯結裝置的掛車。 　　半掛車及全掛車統稱專用車的類別 　　全掛車： 載貨部位為欄板結構的全掛車，下分廂式全掛車 載貨部位為封閉廂體結構的全掛車。 　　罐式全掛車 載貨部位為封閉罐體結構的全掛車。 　　平板全掛車 載貨部位的地板為平板結構且無欄板的全掛車。 　　集裝箱全掛車 載貨部位為框架結構且無地板，專門運輸集裝廂的全掛車。 　　自卸全掛車 載貨部位具有自動傾卸裝置的全掛車。 　　半掛車：載貨部位為欄板結構的半掛車。下分廂式半掛車 載貨部位為封閉廂體結構的半掛車。 　　罐式半掛車 載貨部位為封閉罐體結構的半掛車。 　　平板半掛車 載貨部位的地板為平板結構且無欄板的半掛車。 　　集裝箱半掛車 載貨部位為框架結構且無地板，專門運輸集裝廂的半掛車。 　　自卸半掛車 載貨部位具有自動傾卸裝置的半掛車。