你意思就是沒有改朝換代過是不是。

那就只有日本國了，日本大概從中國漢代就已經有初步的社會了。距今大概有2000年的歷史。

日本朝代從來沒有更換過，但中間有點兒小波瀾。平安朝時期的平將門曾經公然反叛朝廷，自立為新皇，大肆冊封文武百官。不過最後被剿滅。

鎌倉幕府末期後醍醐天皇推翻了鎌倉幕府，史稱“建武中興”。但不久麾下宿將足利尊氏起兵謀反，建立室町幕府。後醍醐天皇被迫逃出京都，在吉野建立朝廷。史稱室町幕府所擁立的天皇為北朝，後醍醐天皇的吉野朝廷為南朝。南北朝時期持續了百年，最後以北朝的全面勝利告終，日本天皇的血統也由南朝的大覺寺統更換為北朝的持明院統。

天皇被傳說為神的後裔。日本的幕府名以上是屬於天皇領導的朝廷的，只是源平合戰後天皇與朝廷逐漸式微，幕府是實際上的日本統治機構。雖然幕府有過更替，但天皇仍然是名義上的國家最高領袖。

日本，公元4世紀中葉成為統一的國家，當時稱為大和國。

聖馬利諾共和國，元301年為逃避羅馬帝國對基督教徒的迫害而創立。

安道爾公國，位於法國和西班牙交界處的一個內陸國，公元819年，查理曼帝國為防範摩爾人設定的主教區。

丹麥王國，早年和瑞典、挪威人被稱為“維京人”，約公元985年形成統一的王國，1397年組成卡爾瑪聯盟，但瑞典和挪威相繼獨立。

摩納哥公國，1215年作為熱那亞殖民地建立，1485後接受著名的熱那亞銀行家用族—格里馬爾迪家族統治。

西班牙王國，1492年取得“光復運動”的勝利後，西班牙王國成立。

瑞典王國，1523年從丹麥獲得獨立。

英國，1707年，英格蘭和蘇格蘭兩國正式合併為大不列顛王國。

列支敦斯登親王國，1719年1月23日成為神聖羅馬帝國的一個主權成員國。